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數控車床是數字程序控制車床的簡稱,通過數字信息,控制機床按給定的運動軌跡,進行自動加工的機電一體化的加工裝備,經過半個世紀的發展,已是現代制造業的重要標志之一,在我國制造業中應用也越來越廣泛,是一個企業綜合實力的體現,學好數控車床理論和操作越來越重要。
對于數控車床的報警故障,我們可通過幾則實例來共同學習下,這可幫助我們在實際的操作中累積經驗:
1.X軸不執行自動返回參考點動作
該數控車床故障發生后,檢查CRT上無報警提示,機床各部分也無報警指示。但手動X軸能夠移動,將X軸用手動方式移至參考點后,機床又能進行正常加工,加工完成后又重復上述現象。
根據以上情況判斷NC系統、伺服系統無故障??紤]到故障發生在X軸回參考點的過程中,懷疑故障與X軸參考點的參數發生變化有關,然而,當我們在TE方式下,將地址為F的與X軸參考點有關的參數調出檢查,卻發現這些參數均正常。
從數控車床的工作原理可知,軸參考點除了與參數有關外,還與軸的原點位置、參考點位置有關。檢查機床上X軸參考點的限位開關,發現其已因油污而失靈,即始終處于接通狀態。故當加工程序完成后,系統便認為已回到了參考點,因而X軸便沒有返回參考點的動作。將該行程開關清洗、修復后,故障排除。
2.自動加工過程中,A、B工作臺無交換動作
該機床故障發生時,機床加工程序已執行完L60子程序中的M06功能,門簾已打開,但A、B工作臺無交換動作,程序處于停止狀態,且數控系統上無任何報警顯示。
當A、B工作臺交換時,有兩個條件滿足:一是門簾打開;二是工作臺應處于放松狀態并升起。檢查上述兩條件:門簾已打開,條件滿足;工作臺未升起,條件不滿足,即工作臺仍處于夾緊狀態。由機床使用說明書知旋轉工作臺的夾緊與放松均與SP03壓力繼電器有關,且SP03壓力繼電器所對應的PLC輸入點為E9.0。當該機床處于正常加工狀態時,旋轉工作臺被夾緊,E9.0=1;當機床處于交換狀態時,旋轉工作臺放松,E9.0=0,準備進行A、B工作臺交換。根據其工作原理,要使工作臺交換,須使E9.0=0,工作臺放松,即使SP03壓力繼電器斷開。
我們發現SP03壓力繼電器因油污而導致失靈。將其清洗修復后,調整到工作臺交換時,E9.0=0;工作臺加工時,E9.0=1。故障排除。
3.在自動加工中機械手不換刀
經檢查發現,機械手在自動控制方式下不換刀,也無任何報警。而在手動方式下能換刀,換刀后又能繼續進行自動加工。
根據上述檢查,我們判斷數控系統、伺服系統均無故障??紤]到刀庫電機及機械手的動作由變頻器單獨控制,故將檢查放在變頻器上。觀察手動狀態時刀庫和換刀動作均準確無誤。觀察自動狀態,刀庫旋轉正常,而換刀不正常。檢查NC控制信號已經發出,且控制接觸器也已吸合,說明換刀信號已送入變頻器。檢查變頻器的工作情況,發現在手動換刀時,其工作頻率為35Hz,而在自動換刀時其工作頻率只有2Hz。在這樣低的頻率下,機械手當然不能執行正常的換刀動作。究其故障產生的原因為機械手正在換刀時,變電站突然停電,造成換刀時機械手卡死,恢復供電后,便出現上述故障。將其頻率重新設定為35Hz之后,故障排除,機械手恢復正常。